章) 建兴十二年（4）诸葛亮正式发动蜀汉第六次北伐，自身第五次带兵北上，这也是诸葛亮最后一次北伐。
历史上诸葛亮这一次北伐做好了充分的准备，可惜的是对方也是准备完全，双方在北原展开初步交锋，诸葛亮未能取得上风。
为确保将来作战中的军粮供应，诸葛亮在斜谷建立了邸阁，又发明了流马。这样，诸葛亮一方面在预定战场可以储备相当数量的粮食，又有了“木牛”、“流马”这些先进的运输工具，为其尔后作战，提供了较为可靠的供应保障。
在诸葛亮休养生息的三年里也不是完全无事，南方就有刘胄作乱，不过很快就被马忠所平定。讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北伐军队。
蜀汉北方三年之内无战事，诸葛亮经过养士训卒三年备战，北伐曹魏的条件日渐成熟，遂遣使入吴，与东吴商定共同攻魏。
然而曹魏大将军、西线主帅司马懿对此也早有预料，他在关中一带大规模开展屯田，数年下来也是收获颇丰。
司马懿之弟度支尚书司马孚认为要擒敌获胜，应该先有准备，每次诸葛亮入侵关中地区，边境的士兵不能抵挡，需要调集中央军队奔赴战场，仓猝间总是来不及准备，应该预先选出步骑二万部队，分为两部，以作交战之用。他又建议，关中地区连年交战，粮食物资储备不足，应该从冀州调集农夫五千人屯于上邽，秋冬训练，春夏屯田。这些建议都被采纳，于是关中物资充实，对待蜀国的进攻也有应对。
蜀汉和曹魏的再一次大规模交锋，一触即发。
【阳遂之战】
建兴十二年（4）春，诸葛亮第五次亲自率兵北伐曹魏。据《晋书》记载，这次诸葛亮又率十余万大军（注1）出斜谷，在郿县的渭水南原筑垒。天子为此而忧虑，派遣征蜀护军秦朗督统步骑兵二万人，受司马懿节度。一开始诸将打算驻军渭北以待敌，司马懿：“百姓积聚的粮秣财物都在渭南，这是必争之地。”即引军渡河，背渭水而筑垒。后又对诸将：“诸葛亮若是个勇者，应当出武功，依山而东进。若西上五丈原，则我军就无事了（注）。”诸葛亮果然上五丈原，并将由此北渡渭水。
司马懿派遣将军周当屯兵阳遂以引诱蜀军。过了几天，诸葛亮不动。司马懿就：“诸葛亮欲争高地不向阳遂，他的用意我知道了。”派遣将军胡遵、雍州刺史郭淮共同在阳遂守备，与诸葛亮会于积石。在高地前接战，诸葛亮不得前进，回到五丈原。当时有一长星坠在诸葛亮营垒中，司马懿就此知道诸葛亮必败，派遣奇兵从后面抄袭蜀军，斩首五百余级，俘虏千余人，降者六百余人。
据《三国志·郭淮传》记载，青龙二年(4)，诸葛亮出斜谷，在兰坑（注）处屯田。当时司马懿屯兵渭南。郭淮估计诸葛亮一定会争夺北原，主张先占领，很多人对此不以为然。郭淮：“如果诸葛亮跨过渭水登上北原，就可以连兵北山，断绝陇道，惊吓臣民和胡人，此乃国家安危之大患。”司马懿同意这种观，于是让郭淮屯兵北原。
战壕还没修好，蜀军压境，郭淮奋力回击。过了几天，诸葛亮率大军西行。诸将领都认为诸葛亮想攻西围。只有郭淮一人认为，这是诸葛亮虚张声势，是要让魏军大举回应，而他一定会进攻阳遂。那天夜里，蜀军果然进攻阳遂。因为城中有防备，所以诸葛亮的谋算没有成功。
根据《晋书》、《三国志》等资料，我们可以看出诸葛亮第五次北伐之后，在初期计谋被看破，未能取得便宜，曹魏方面成功防住了蜀汉的猛攻，但具体情况在两本资料的记载里还是有很大差别的。具体来，《三国志》表示郭淮提出了很多正确的建议并且为司马懿所采纳，而《晋书》中全部功劳都归功于司马懿，诸葛亮则强攻无果。
例如关于北原之事，在《晋书》中无记载，而阳遂之战则是司马懿事先预料，但矛盾的地方是司马懿前面刚刚表示诸葛亮欲争高地不向阳遂，后面就派将军胡遵、雍州刺史郭淮共同在阳遂守备，并且双方最终在高地接战。
《三国志》中的记载相比就很明确清晰了，表示诸葛亮声东击西，虚向西围实攻阳遂，郭淮看破，这里记载的是“淮独以为此见形於西，欲使官兵重应之，必攻阳遂耳”，而且最终也是阳遂有备，诸葛亮没能得逞。
相对来，《三国志》里的记载要更为客观和清晰，《晋书》里的这段记载则很是模糊，并且立场和写法明显和前文一样，反正司马懿超神，诸葛亮渣渣，麾下将领傀儡化。
注1：诸葛亮具体出兵多少在一手材料里目前我本人并没有查到具体数字，《晋书》作为二手材料，数字可以作为参考，但并不见得准确。
注：这段我个人因为并不清楚那边当时具体的地理情况，所以无法解读这一段话。
注：兰坑具体的地暂时未能查出。